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RTK搭建参考站

1.搭建参考站a.在合适的位置布设参考站，用于接收卫星信号并记录观测数据。b参考站应该远离高大建筑物、树木等遮挡物，以确保能够接收到尽可能多的卫星信号。

2.收集观测数据a参考站在运行过程中，会实时记录卫星信号的观测数据。b.观测数据包括伪距观测值、载波相位观测值等。

3.基线计算a移动站与参考站之间的距离被称为基线，基线计算是单天线RTK解决方案的**。b.基线计算基于观测数据和卫星星历数据，通过差分运算得到基线信息。

4.发送基线信息a.参考站将计算得到的基线信息发送给移动站。b.基线信息可以通过无线电通信、互联网等方式传输。

5.移动站定位计算a.移动站接收到基线信息后，根据自身的观测数据进行定位计算。b.移动站可以使用移动终端设备，如GPS接收器。

6.输出定位结果a移动站经过定位计算后，得到具体的定位结果，可输出经纬度、高度等信息。 创新设计，专业性能，RTK天线助您提升工作效率。广东电路RTK天线诚信合作

    RTK工作原理基准站建在已知或未知点上:基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户:用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量(基线向量)。站间距30公里,平面精度1-2厘米综述高精度的GPS测量必须采用载波星位观测值，RTK定位技术就是基于载波星位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息-起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态:可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星*星位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。RTKLIB是日本东京海洋大学(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)开发的一个开放源程序包。 3D场形图RTK天线测试软件RTK天线的定位速度快，可快速定位目标。

    GPS导航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系统(GlobalPositioningSystem)是美国从本世纪70年**始研制，历时20年耗资200亿美元，于1994年***建成的卫星导航定位系统，作为新一代的卫星导航定位系统经过二十多年的发展，已成为在航空、航天、***、交通运输、资源勘探、通信气象等所有的领域中一种被***采用的系统。我国测绘部门使用GPS也近十年了，它**初主要用于高精度大地测量和控制测量，建立各种类型和等级的测量控制网，现在它除了继续在这些领域发挥着重要作用外还在测量领域的其它方面得到充分的应用，如用于各种类型的工程测量、变形观测、航空摄影测量、海洋测是和地理信息系统中地理数据的采集等。GPS以测量精度高:操作简便，仪器体积小，便于携带;全天候操作;观测点之间无须通视;测量结果统一在WGS84坐标下，信息自动接收、存储，减少繁琐的中间处理环节、高效益等***特点，赢得广大测绘工作者的信赖。GPS是靠天吃饭，看不见摸不着，总结起来有三个知识点非常重要:RTK共用卫星原理;环境对RTK的影响;卫星像天上的星星一样，时刻在飞，不同时间看到的卫星不一样。

选择合适的高程异常已知点：所谓高程异常的已知点的高程异常值一般是通过水准测量测定正常高、通过GPS测量测定大地高后获得的。在实际工作中，一般采用在水准点上布设GPS点或对GPS点进行水准联测的方法来实现，为了获得好的拟合结果要求采用数量尽量多的已知点，它们应均匀分布，并且比较好能够将整个GPS网包围起来。高程异常已知点的数量若要用零次多项式进行高程拟合时，要确定1个参数，因此，需要1个以上的已知点;若要采用次多项式进行高程拟合，要确定3个参数，需要3个以上的已知点:若要采用二次多项式进行高程拟合，旁要确定6个参数，则需要6个以上的已知点。RTK天线的操作简单易用，无需专业技能即可上手。

从GPS网络TK技术工作的机制可以看出，一个完整的GPS网络RTK系统都包含几个组成部分:基准站网、系统控制中心(数据处理中心)以及数据通讯线路"。基准站网中包括了长久固定的基准站和用户所用的流动站。一般情况下，基准站网中至少要包含3个长久性的基准站，流动站则根据用户的需要自由设置。系统控制中心或者说数据处理中心则是整个网络系统中****的部分。数据通讯线路则是连接基准站与控制中心、控制中心与用户部分等必不可少的部分。数据处理中心的主要任务就是根据基准网点的定位信息采用一定的算法实时计算流动站的误差改正。因此基准站的布设必然影响流动站的定位效率与精度。RTK天线的数据传输速度快，可实时输出测量结果。终端RTK天线功效

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    单基站GPS网络RTK的原理：每一个基准站服务于一定作用半径内所有的GPS用户。对于长时间静态跟踪数据后处理的用户，借助于接收调频副载波、宽带快速网络通信，以及其他数据通信手段提供的DGPS伪距差分改正数信息，对于从事准实时定位或实时精密导航的用户来说，服务半径可以达到几十千米、几百千米，甚至更长一些。至于需要实时给出厘米级定位精度的用户来说，单基准站的服务半径目前可以达到50km左右。(一)、单基站GPS网络RTK的建立多功能GPS系统主要包括基站部分、数据传输网络和终端用户。基站部分为该系统的**，它是由GPS基准站和控制中心组成。1、基站的建立a、站址的选择由于多路径误差的大小主要取决于GPS测站的位置。因此为了克服多路径误差的影响，选定GPS基准站站址应遵守以下原则:(1)、选站时应该避免邻近有大面积平静水面。(2)、点位周围视野要开阔，视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°，且便于安置天线。(3)点位应选远离大功率无线电发射源(如雷达、电视台、电台、微波中继站等)及高压电线，以避免周围磁场对信号的干扰。b、天线的安置2、控制中心控制中心软件接收GPS接收机的原始数据，经分析和处理，以标准RINEX格式记录星历和观测数据文件。 广东电路RTK天线诚信合作